Sinopsis :
Simon dan Kamina lahir dan dibesarkan di desa bawah tanah yang dalam, tersembunyi dari permukaan dongeng. Kamina adalah meriam longgar berjiwa bebas yang bertekad membuat nama untuk dirinya sendiri, sementara Simon adalah anak laki-laki pemalu yang tidak memiliki aspirasi nyata. Suatu hari saat menggali bumi, Simon menemukan benda misterius yang ternyata adalah kunci kontak untuk artefak perang kuno, yang keduanya dijuluki Lagann. Menggunakan senjata baru mereka, Simon dan Kamina menangkis serangan mendadak dari permukaan dengan bantuan Yoko Littner, seorang berambut merah berdarah panas yang memegang senjata besar yang berkeliaran di dunia di atas.
Setelah pertempuran, langit sekarang terlihat jelas, mendorong Simon dan Kamina untuk melakukan perjalanan bersama Yoko untuk menjelajahi gurun di permukaan. Segera, mereka bergabung dalam perang melawan "Beastmen", makhluk humanoid yang meneror sisa-sisa umat manusia dalam robot kuat yang disebut "Gunmen." Meskipun mereka menghadapi beberapa tantangan dan kemunduran, ketiganya dengan berani melawan musuh-musuh baru ini bersama para penyintas lainnya untuk merebut kembali permukaan, sambil perlahan mengungkap misteri seukuran galaksi.